IMaigine。Hardware3 [I.V Vision] 작업일지 (2) 이전 일지에 이어 이번 일지에서는 조향장치를 구체화하는 중입니다. 더욱 무거워진 기체 무게에서 조향장치가 원활하게 작동하기 위해서는 서보모터의 출력이 더욱 강해야하기 때문에 3핀으로 구성되어있는 서보모터의 신호선을 저가형 5핀짜리로 개조하는 작업을 진행하였습니다. 이 작업을 진행하기 위해 여러 매체를 동원하여 방안을 모색했지만 모두 저가형 5핀을 고가형 3핀으로 개조하는 작업은 유튜브에 많이 올라와있는데 반대의 작업은 2개의 동영상만 유일했기 때문에 전 세계 3번째로 동영상을 촬영하면서 제작했습니다. ㅎㅎㅎ https://youtu.be/z4G2UCSSf4o 몰랐는데 알았습니다. X 100 이렇게 무선조종으로 주행이 가능한 상태의 일종의 RC카를 제작하였습니다. 이제 2층에 구조물을 장착하여 사전에 모터.. 2022. 3. 8. [I.V Vision] 작업일지(1) I.V Vision은 기존의 PAV가 비행만을 위해 설계되어있다는 생각이 들어 디자인적인 미와 자율주행, 자율비행이 가능할 PAV를 실현하기 위해 실험적으로 제작한 기체입니다. 저희 동아리가 추구하는 지향성은 모두가 타고 싶어 하는 PAV를 제작하는 것에 있습니다. 이 기체를 제작하기 위해 2021년도 중순부터 설계팀이 프레임 설계를 시작하였고 대략적으로 필요한 카본 기자재를 계산하여 주문했습니다. 이후 하드웨어팀은 3D로 설계된 형상을 바탕으로 실제로 알맞게 제작하기 위해 치수를 처음부터 다시 구상하였습니다. 또한, 기자재가 도착하여 확인해본 결과 절단과 타공이 이루어져있지 않아 결국 직접 타공과 절단 작업하게 되었습니다. 위와 같이 프레임의 골격을 구상하고 중간중간을 이어줄 수 있는 조인트를 직접 3.. 2022. 3. 7. [DX-1] 작업일지(1) DX-1은 편의점에서 간단한 물건을 구매하기 위해서는 도보로 10분 이상의 시간이 걸리는 것에서 문제점을 인식하여 학생, 학부생들의 도보로 소모되는 시간을 절약시켜주기 위한 배달용 드론입니다. 이 프로젝트를 통해 우리가 이루고자 하는 것은 바로 "이동에 대한 새로운 가치를" 입니다. 초기에 제작할 당시 프레임에 마련되어 있는 모터 고정부가 정비 용의성이 떨어져 장착의 어려움이 있었으나 유연한 사고를 통해 극복하였으며 전기전자에 민감할 수 있는 특성을 가진 전원분배 모듈의 경우 프레임 내부에 마련되어있던 작은 공간을 개조하여 확장시키고 납땜과 절연 처리를 동시에 처리하여 장착하였습니다. 이후에 곧바로 상판을 조립하여 FC를 비롯한 비행에 필요한 센서, 통신기기를 임의로 부착하였습니다. 간단한 셋팅 후 비행.. 2022. 1. 25. 이전 1 다음
