우분투3 다시 1일차로 근 한달간의 작은 프로젝트를 마친뒤 다시 새로운 프로젝트을 하게 되었습니다. 국제 자율주행 경진대회에 본선 팀으로 진출 하게 되었기 때문에 짧은 기간동안 ROS와 오도메트리,라이다를 사용해야 하는 상황에 처했습니다. 쇼미 2차까지만 벌스를 준비했는데 갑자기 본선을 가게되서 매일 새로운 벌스를 쓰고 음원미션을 준비해야하는 기분입니다. 하지만 최선을 다하지 못해 후회하고 싶지 않고 가서 쪽팔리기도 싫기 때문에 최선을 다해서 준비 할려고 합니다. 일단은 주최 측에서 제공하는 키트가 도착하지 않았기 때문에 ROS 공부 부터 시작했습니다. 우분투 버전에 따라 로스의 버전이 달라지니 참고 하고 나의 경우 맥북에 페러럴즈를 이용하여 우분투 20.04를 설치하고ROS는 Noetic를 설치 하였다. http://wiki.. 2022. 3. 18. 2일차-우분투 기본설정 21/12/23 2일차 Gcc 컴파일러 설치하고 한글 설정, 와이파이 설정, 한/영 변환 설정 함 근데 아ㅋㅋㅋ apt update 가 오류나는데 서버에서 따오는게 잘못 된거같음 근데 되긴 되서 걍 써보기로 함.. gcc -o 는 컴파일이 안되는데 gcc -v는 컴파일 됨 문제는 파일명이 .a out 으로 나옴.. 결과값은 다행히 정상적으로 나오는데 왜 이럴까…다음에 해결해보기로 함. 2022. 1. 11. 1일차-우분투 gui 설치 21/12/22 1일차 라즈벨리 파이에 우분투 그래픽 설치함. 랜선 첨 부터 꼽을껄… 파일 고치고 개고생을 했다. 진짜.. 혹시라도 설치중에 오류가 발생하면 인터넷이 연결되있는지 부터 확인하자... 설치시 시간은 20~30분 정도 걸린거 같다. 인터넷 속도에 따라 다를 순 있음. 랜선 꼽은 이후에는 순조로웠음… 20.04 LTS 버전 기본은 유동 아이피인데 서버로 쓸거는 아니라 고정 아이피 설정은 안 했음 2022. 1. 11. 이전 1 다음