자율주행 #자율주행키트 #블루투스 통신1 9일차- 블루투스 시리얼 통신 어느덧 블루투스를 이용하여 원격으로 통신하는 단계까지 왔다. 물론 이전에 4바퀴 다 작동하는 걸 확인하고 블루투스 포트를 확인하고 설정하는 등(구글링하면 나온다.구글 없음 코딩 못 했을듯ㅇㅇ) 일을 했었는데 별 문제 없이 진행되서 기록하는 걸 깜빡했다. 원래 문제 없으면 기록을 잘 안남긴다...기록이 남아있는건 문제가 많았기 때문.. 자 이렇게 키트와 아이폰 사이의 통신이 되는걸 확인 할 수 있다. (원래는 ssh로 윈도우로 원격 사용할려고 했는데 귀찮아서 그냥 바로 hdmi꽂아서 사용 중이다. 필요하면 그때 설정하면되고 나중에는 라즈베리 파이를 켜면 자동으로 프로그램을 실행 시킬 코드를 사용예정이기 때문에 보류중이다. ) 근데 문제는...분명 통신은 되고 있는거 같은데 내가 주는 명령을 받지를 못한다... 2022. 1. 11. 이전 1 다음
