자율주행3 다시 1일차로 근 한달간의 작은 프로젝트를 마친뒤 다시 새로운 프로젝트을 하게 되었습니다. 국제 자율주행 경진대회에 본선 팀으로 진출 하게 되었기 때문에 짧은 기간동안 ROS와 오도메트리,라이다를 사용해야 하는 상황에 처했습니다. 쇼미 2차까지만 벌스를 준비했는데 갑자기 본선을 가게되서 매일 새로운 벌스를 쓰고 음원미션을 준비해야하는 기분입니다. 하지만 최선을 다하지 못해 후회하고 싶지 않고 가서 쪽팔리기도 싫기 때문에 최선을 다해서 준비 할려고 합니다. 일단은 주최 측에서 제공하는 키트가 도착하지 않았기 때문에 ROS 공부 부터 시작했습니다. 우분투 버전에 따라 로스의 버전이 달라지니 참고 하고 나의 경우 맥북에 페러럴즈를 이용하여 우분투 20.04를 설치하고ROS는 Noetic를 설치 하였다. http://wiki.. 2022. 3. 18. day 31 - 이후 제주도를 다녀왔다. 제주도에서 부터 컨디션이 안좋음을 느꼈는데 코로나 확진 판정을 받았다. 근래 접촉했던 친구들 2명도 함께 확진 판정을 받았고 나의 경우 인후통을 제외하고 별 다른 증상은 없었으나 다른 친구1은 발열 증상과 인후통 함께 제주도를 갔던 친구 2는 컨디션 난조와 약간의 발열이 있었다. 나의 경우는 3일차 정도에 심한 정도의 인후통을 느꼈다 4일,5일 차 까지도 인후통에 시달렸고 제주도에서 가져온 귤을 먹는데 심한 고통을 느꼈다. 회복이후 작업에 들어갔는데 파이썬의 경로가 꼬여 다시 설치 했다. 하지만 기존 운영체제의 32, 64 비트 문제와 파이썬 버젼의 호환 문제가 겹쳐 결국 버스터 버젼인 레거시 버전을 설치 하기로 했다. 놀랍게도 레거시 버전을 설치하니 내가 격은 문제들의 모두가 .. 2022. 3. 6. 14 day-I will find a way. I always have. 책이나 인터넷에 나온 正道는 아니였지만 암튼 카메라와 라즈베리 파이 연결에 성공 했습니다. 생각보다 좋은 화잘로 나와서 놀랐다. 테스트 파일이 저장되는것도 확인을 했으니 이젠 open cv를 이용하여 영상처리를 시작 하려고 한다. 이젠 한방에 실행되면 아쉽다...라고 할뻔 어케 한번에 되는 경우가 없네 먼가 open cv버전 에서 오류가 난 듯 하다. 오픈 cv는 간단한 파일만 설치 하는 방법(비공식) 이 있고 정식으로 모든 파일을 다 다운 받는 방법이 있는데 비공식은 https://softtone-someday.tistory.com/8 이방법을 참고 하면되고 공식은 https://qengineering.eu/install-opencv-4.1-on-raspberry-pi-4.html 이 방법을 참고 하면.. 2022. 1. 21. 이전 1 다음
