자율주행 #파이썬 #코딩 #rc카1 10일차-오류와 오타 사이 이젠에 문제였던 블루투스를 이용하여 핸드폰과 rc카 사이의 무선 통신 문제를 해결했다. 사실 오류가 아니라 오타 였으므로 해결 했다는 표현은 적절한지는 모르겠지만 아무튼 해결했다. gData=data라고 입력해야하는 것을 gdata=data로 입력했더니 코드는 문제 없이 잘 작동했지만 값을 받지는 못했다. 단순한 오타였지만 코드가 길어지다 보니 내가 생각한 오류에 상황을 끼워 맞췄다. 결국 내 생각이 틀렸다는 것을확인한 후에야 문제가 다시 보였다. 이렇게 명령어를 주면 이렇게 명령어를 반환해준다. 여기서 모터를 제어하는 기능를 추가해줬다. 핸드폰으로 go 라는 명령어를 주면 모터의 50의 속도로 직진한다 back 이라는 명령어를 주면 50의 속도로 후진한다. left와 right도 마찬가지이다. 2022. 1. 13. 이전 1 다음
