본문 바로가기

전체 글83

9일차- 블루투스 시리얼 통신 어느덧 블루투스를 이용하여 원격으로 통신하는 단계까지 왔다. 물론 이전에 4바퀴 다 작동하는 걸 확인하고 블루투스 포트를 확인하고 설정하는 등(구글링하면 나온다.구글 없음 코딩 못 했을듯ㅇㅇ) 일을 했었는데 별 문제 없이 진행되서 기록하는 걸 깜빡했다. 원래 문제 없으면 기록을 잘 안남긴다...기록이 남아있는건 문제가 많았기 때문.. 자 이렇게 키트와 아이폰 사이의 통신이 되는걸 확인 할 수 있다. (원래는 ssh로 윈도우로 원격 사용할려고 했는데 귀찮아서 그냥 바로 hdmi꽂아서 사용 중이다. 필요하면 그때 설정하면되고 나중에는 라즈베리 파이를 켜면 자동으로 프로그램을 실행 시킬 코드를 사용예정이기 때문에 보류중이다. ) 근데 문제는...분명 통신은 되고 있는거 같은데 내가 주는 명령을 받지를 못한다... 2022. 1. 11.
8일차-데탑 사망에서 복구까지 22/1/9 놀랍게도 나의 귀여운 데탑이 죽어버렸다. 오후에 팀회의 할때만 해도 괜찮았는데 왜...?? 최근에 라즈비안 설치한다고 토렌트 쓰고 이거 저거 다운 받다가 바이러스땜에 가버린건지... 최근에 이상함을 느낀건 poshukach(구글이랑 비슷하게 생겨서 아주 악질임 구글인줄 알고 쓸뻔..) 라는 러시아 검색엔진이 설치되서 지우고 다시 구글 검색엔진으로 바꾼것 뿐인데. 부팅이미지가 망가진건지...ssd가 나간건지...알 수 없다.. 복구도 안되고..하지만 나에겐 5년전에 hp노트북 살때 옵션으로 구매한 정품 윈10 usb가 있기때문에 괜찮다. 그간에 자료가 다 날라갈거 같아서 하긴 싫지만...새로 사는거 보다 났지... 디스크가 선택이 안되고 그런 자잘한 오류는 인터넷으로 다해결 가능하다. cmd창.. 2022. 1. 11.
7일차-부저 작동 확인!, 모터 구동 확인 파이썬 자체가 쓰기에 엄청 어려운 언어는 아니라 책 보고 따라하면 무난하게 진행 할 수 있었다. 단지... 들여쓰기가 맞지 않으면 다채로운 오류코드를 만들어 낸다는 것만 빼면 무난하다. IDE는 라즈비안에 기본적으로 설치된 thonny python IDE를 사용했다. 이렇게 버튼을 누르면 귀여운 경적소리가 난다. 키트로 만들어진 모델이라 GPIO를 찾는 수고를 덜게 해준다. 원리는 같지만 사용은 휠씬 간편 하다. 또다른 문제는 라즈베리 파이가 발열이 계속 나서 코딩하다 보면 자꾸 꺼진다.. 2022. 1. 11.
6일차-라즈비안 설치, 작동확인 라즈비안 설치를 완료하고 잘 작동되는지 파이썬코드를 이용해 테스트 해보았다. 라즈비안 설치는 인터넷에 나온데로 따라하면 문제 없이 잘 마칠 수 있다. 주의 할 점이라면...정식 홈페이지에서 zip파일을 받을려면 하루종일걸린다 토렌트를 이용해서 다운받으면 20분내외로 클리어 가능하다.단 바이러스나 애드웨어 프로그램에 유의하면서 사용해야 나중에 자신의 귀여운 데탑이 괴로워 하는 것을 막을 수 있다...그리고 win32disk프로그램을 사용할때 마지막에 포맷 하겠냐는 창이 나오는경우도 있는데 절대! 하면안된다. 그럼 라즈비안 이미지파일 다시 넣어야댐 이런 부분만 유의하면 비교적 쉽게 라즈비안을 설치 할 수 있다. 암튼 그렇게 설치 해주고 나면 gui환경이라 따로 설정할 필요 없이 흔히 보던 화면을 볼 수 있다.. 2022. 1. 11.
5일차-새로운 문제 라즈비안 설치 2022/1/2 키트와 라즈베리파이 커넥트 조립후 부팅 실패 어떤 문구였는지는 사진을 안찍어놔서 정확하지는 않으나 부팅 usb를 꽂아라 이런 내용이였던걸로 기억한다... 아마 키트 자체가 라즈비안을 이용하게 끔 셋팅되어 있어 기존에 내가 설치한 우분투을 읽지 못한는 것 같다. 원래는 우분투에 파이썬만 설치해서 사용할 예정이였는데 시작 부터 꼬여버렸다. 이러면 os를 첨 부터 다시 설치 해봐야 한다. 교재에서 사용된 라즈비안으로... 혹시 라즈베리 파이가 문제인가 싶어서 커넥트 해제후 부팅하니 문제 없이 부팅 되었다. 문제를 해결 할때 마다 끊임없이 새로운 문제가 생겨났다… 다행히도 쿠팡에서 8천원에 32gb짜리 샌디스크 sd카드를 구매 할 수 있었다. 물론 더 싼것도 있지만 근본 없는 업체의 카드는 갑자.. 2022. 1. 11.
4일차-자율주행 키트 조립 키트와 교재는 http://daduino.co.kr/product/rb080-%EC%9D%B8%EA%B3%B5%EC%A7%80%EB%8A%A5-%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89-%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8/3290/category/80/display/1/ [RB080] 인공지능 자율주행 자동차 라즈베리파이을 이용한 만들기 + 데이터수집/학습 + 딥러닝 daduino.co.kr 여기껄 사용 했다. 키트 포함인 줄 알았는데 미포함 이였네... 2022. 1. 11.
3일차-오류픽스 21/12/24 Apt update 오류는 더이상 사용하지 않는 서버 기능이라 오류가 난 듯 하다. Apt-get upgrade로 하니 해결 댐. ! gcc -o 옵션도 해결함 gcc -o 파일로 만들 이름 해당 파일로 하면 댐 Ex) Gcc -o(옵션) test(저장 할 파일이름) test.c(사용 할 파일 이름) 자율주행 키트 책 구매 함 open cv 를 다루고 있어서 ㄱㅊ을거 같음 키트도 포함이고… 2022. 1. 11.
2일차-우분투 기본설정 21/12/23 2일차 Gcc 컴파일러 설치하고 한글 설정, 와이파이 설정, 한/영 변환 설정 함 근데 아ㅋㅋㅋ apt update 가 오류나는데 서버에서 따오는게 잘못 된거같음 근데 되긴 되서 걍 써보기로 함.. gcc -o 는 컴파일이 안되는데 gcc -v는 컴파일 됨 문제는 파일명이 .a out 으로 나옴.. 결과값은 다행히 정상적으로 나오는데 왜 이럴까…다음에 해결해보기로 함. 2022. 1. 11.
1일차-우분투 gui 설치 21/12/22 1일차 라즈벨리 파이에 우분투 그래픽 설치함. 랜선 첨 부터 꼽을껄… 파일 고치고 개고생을 했다. 진짜.. 혹시라도 설치중에 오류가 발생하면 인터넷이 연결되있는지 부터 확인하자... 설치시 시간은 20~30분 정도 걸린거 같다. 인터넷 속도에 따라 다를 순 있음. 랜선 꼽은 이후에는 순조로웠음… 20.04 LTS 버전 기본은 유동 아이피인데 서버로 쓸거는 아니라 고정 아이피 설정은 안 했음 2022. 1. 11.