이제 통신이 끊어져 차량이 컨트롤이 안되는 경우을 대비하여 비상정지 버튼을 구현 하겠습니다.
우선 전에 명령어를 주면 rc카가 명령어에 맞게 이동하게 코드를 짜뒀기 때문에 이를 이용해서
GPIO에 물리키를 대입하고 물리키를 누르면 이동을 멈추게 구현 하겠습니다.
KakaoTalk_20220117_092753225.mp4
1.19MB
작동이 되질 않네요...코드 자체는 이상 없이 돌아 갔기 때문에 새로 추가한 코드를 중심으로 뭐가 잘 못 되있는지
하나하나 살펴봐야 합니다. 대소문자가 틀리진 않았는지...데이터를 받는 인수가 잘 못 되지는 않았는지...다양한 변수가 있죠 이경우는 들여쓰기가 잘못되어 정지 코드가 실행되지 않은 것 같습니다. 해결방법은 모터의 작동 코드와 같은 열에 위치 시켜 주면 해결 됩니다.
'작업일지 > 자율주행' 카테고리의 다른 글
| 13 day- The Catcher in the cheese (0) | 2022.01.19 |
|---|---|
| 12 day-midnight in sudo (0) | 2022.01.18 |
| 10일차-오류와 오타 사이 (0) | 2022.01.13 |
| 번외-그간의 오류코드 정리(우분투) (0) | 2022.01.12 |
| 9일차- 블루투스 시리얼 통신 (0) | 2022.01.11 |
