근 한달간의 작은 프로젝트를 마친뒤
다시 새로운 프로젝트을 하게 되었습니다.
국제 자율주행 경진대회에 본선 팀으로 진출 하게 되었기 때문에 짧은 기간동안 ROS와 오도메트리,라이다를 사용해야 하는 상황에 처했습니다. 쇼미 2차까지만 벌스를 준비했는데 갑자기 본선을 가게되서 매일 새로운 벌스를 쓰고 음원미션을 준비해야하는 기분입니다.
하지만 최선을 다하지 못해 후회하고 싶지 않고 가서 쪽팔리기도 싫기 때문에 최선을 다해서 준비 할려고 합니다.
일단은 주최 측에서 제공하는 키트가 도착하지 않았기 때문에 ROS 공부 부터 시작했습니다.
우분투 버전에 따라 로스의 버전이 달라지니 참고 하고
나의 경우 맥북에 페러럴즈를 이용하여 우분투 20.04를 설치하고ROS는 Noetic를 설치 하였다.
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlo
wiki.ros.org
https://95mkr.tistory.com/entry/ROS11
[ROS] 11. Lidar Sensor
☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 ☞ ROS 버전 : Melodic 목차 ○ 1. 라이다(Lidar) 센서란? ○ 2. YDLIDAR 다운로드 & 빌드 ○ 3. 실행 결과 ① 라이다(Lid..
95mkr.tistory.com
두개를 적절히 석어서 사용하였고 시리얼 포트는 사용할 때 마다 인가 해주어야 한다.
키트가 올때 까지 최대한 해보고 키트가 오면 바로 작업을 시작 할 수 있도록 해야겠다.
