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작업일지/자율주행

21day-2

by rlawltjqq 2022. 2. 7.
import cv2 #open cv를 들여 옵니다.
import RPi.GPIO as GPIO #GPIO를 사용 하기 위함입니다.
import time #시간에 관한 코드를 사용하기 위해 사용 해줍니다.

def main():
	camera = cv2.VideoCapture(-1) #카메라 포트 -1
    camera.set(3.640) #가로 크기
    camera.set(4.480) #세로 크기
    
    while(camera.isOpened()):
    	keyValue = cv2.waitKey(10) #키보드의 입력을 받는다. 10ms로 키보드 값을 기다렸다 없으면 timeout으로 종료
       
        
        if keyValue == ord('q'): #q가 입력되면 braek를 실행
        	braek
          
        _, image = camera.read() #카메라를 읽어 옵니다
        image = =cv2.filp(image,-1) #뒤집어 줍니다
        cv2.imshow('Original', image) #Original 이라는 파일로 이미지를 열어 줍니다.
        
        height, _, _ = image.shape #shape는 사진의 높이,너비,색상을 리턴한다. 높이를 자르기 위해 height 변쉐 높이 값을 대입한다.
        save_image = image[int(height/2):,:,:] #높이의 위쪽의 반을 잘라 save_imagedp 대입한다
        save+image = cv2.cvtColor(save_image, cv2.COLOR_BGR2YUV) #RGB를 YUV로 바꿔서 보여준다.
        cv2.imshow(' save ',save_image) # save라는 이름으로 바뀐 영상을 출력한다.

	cv2.destroyAllwindows()

if __name__ == '__main__': #__name__의 값이 __main__이면 조건이 참이 된다.
	main() #main 함수를 실행합니다.
    GPIO.cleanup() #GPIO를 초기화 합니다.

우: YUV 좌:RGB

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