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작업일지/자율주행

20day- line up

by rlawltjqq 2022. 2. 5.

이젠 open cv와 가우시안 필터를 이용해서 라인을 추출해보겠다.

 

그전에 attributeerror cv2 videocapture object has no attribute isopen 이러한 오류가 떠서 

pip를 이용해서 pip install opencv-contrib-python 를 설치 해주니 해결되었다.

일단 카메라가 180도 뒤집여 있었기 때문에 다시 180도를 회전 시켜 주었다.

아래에 회색조가 되어있는 부분를 크롭해서 사용할 예정이다.

필요한 부분만 크롭 하였다.

이제 블러처리를 해주었다.

필터를 사용해 흑백으로 구분해주었다 테이프가 흰색인데 자취방 바닥도 흰색 대리석 무늬라 구분이 안되서 박스에 테이프를 붙여서 테스트 해주었다.

이런식으로..

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